ЗАЧЕМ нужно минимум 4 спутника в GPS если мир трехмерный ?

Answer 1

Из-за того, что шкалы времени спутников и приемника не совпадают, то получается 4 неизвестных - 3 кординаты и разность шкал времени. Для их вычисления нужно 4 уравнения, составляемые по каждому спутнику. То есть нужны измерения минимум от 4-х спутников. При априорно известной высоте достаточно будет измерений от 3-х спутников, так как одна из поверхностей положения уже известна. Или если из предыдущих измерений была вычислена разность шкал, то е можно использовать короткое время пока шкалы опять не "разбегутся".
 
PS: на спутнике высокостабильный генератор, а в приемнике кварцевый.

Answer 2

ну вобще нефига он не трехмерный
ну в рамках темы можно и так сказать
ну например может быть то что три спутника дают слишком неточные данные
а вобще технология эта может быть очень запутанной или нетривиальной, и зачем оно там надо, может быть очень даже непросто