У кого больше время полета при том же самом АКБ - у квадрокоптера или у вертолета? Насколько?

Answer 1

При прочих равных (взлётная масса, кпд двигателя, вертикальная и горизонтальная скорость) - примерно одинаково. Потому что оба летают исключительно за счёт подъёмной силы несущего винта.

При длительном горизонтальном полёте - возможно, у вертолёта будет побольше за счёт меньшего аэродинамического сопротивления.