Что такое "мгновенная ось вращения" ? Что это за термин такой ?

Answer 1

Если тело летит, беспорядочно вращаясь и прецессируя, то ось вращения всё время смещается. Ось вращения в данный момент будет мгновенной.
Но это всё для понимания, а так мгновенная ось будет всегда, просто совпадает с последующей и предыдущей )

Answer 2

Угадай, скорость каких точек колесной пары равна нулю. Вот через них и проходит мгновенная ось вращения. А прикольна она тем, что скорости всех точек колеса в рассматриваемый момент времени можно рассчитать по формулам, относящимся к вращательному движению (забив на поступательную составляющую движения колеса - при рассмотрении вращения вокруг мгновенной оси поступательной составляющей просто нет)