Разница между словами устранить и отстранить с работы?

Answer 1

"Устранить" с работы - выгнать с рабочего места (с територии) . (Только никогда не слышал чтобы так говорили) .
"Отстранить" от работы - оставить на рабочем месте, но не допускать к выполнению своих обязанностей (работы) .

Answer 2

Не говорят ни так, ни так.
Устранить - значит убрать, ликвидировать. Устранить с работы - так не говорят.
Отстранить можно ОТ работы, а не С работы. Это значит не допускать к работе.