Как определить скорость/частоту двигателя, зная частоту вращения привода?

Answer 1

Редуктор, судя по картинке, доступен для исследования.
Считаете передаточные числа (отношение кол-ва зубцов на ведущей и ведомой шестернях) и умножаете на количество оборотов вала. Получите число оборотов двигателя.

Answer 2

Точно, это надо сосчитать количество зубьев в каждой передаче. А там их 4. И по отношению числа зубьев одной шестерни к другой высчитать передаточное отношение каждой передачи и перемножить все эти 4 числа меж собой, узнать обще передаточное отношение.
А можно одеть колесо на вал, и сделать один оборот вокруг оси, а на валу двигателя или шестерне одетой на него, поставить метку фломастером, сосчитать сколько оборотов сделает вал двигателя, и поделив первое (единицу) на второе (кол-во оборотов вала двигателя) узнать передаточное отношение.