Почему нет книг про принцип работы GPS? Есть только небольшие статьи на пару страниц и все, а подробных книг нету

Answer 1

навалом и книг и профессиональных с интегралами, и красивых толстых для школьников.

только чего тут разжевывать-то особо? есть спутники, орбита известна, в сигнале передается точное время, когда сигнал послали со спутника, видим задержку - знаем расстояние, видим 4 спутника - можем посчитать свое положение. Кстати, без тонкостей это может посчитать любой 9-классник.