одна гусеница врощаеться быстре чем другая. при движении вперёд. назад нормально. моторчики работают. что можно сделать?

Answer 1

На плате вижу одну микросхему, 23 транзистора и кучу резисторов. Какая из этих цепей отвечает за какой канал и почему проседает напряжение надо смотреть по схеме.
Отдайте мастеру, пусть разбирается.

Answer 2

Делай как профессионалы - поставь поправку, таблицу поправок )
А если серьезно: это нормально, так и должно быть если используешь не шаговые двигатели. Для того чтоб этого избежать на обычном двигателе используют датчики оборотов и различные системы стабилизации работающие от этих датчиков. При чем датчики используются довольно точные, например дающие импульс каждые 10 градусов вобще не катируются.