во всех неопределенных формах (1 форма) глаголов нужно добавлять частицу to (и в правильных и в неправильных) ?

Answer 1

to choose - выбирать, неправ. глагол.
to answer - отвечать, правильный глагол

инфинитив - это глагол, который не несет на себе никакой грамматической нагрузки и отвечает на вопрос "что делать". пишется с to (to drink) .

инфинитив - что делать? - to choose, to answer - выбирать, отвечать

1 форма (совпадает с инф, но без to) - что делает (ют) ? - choose/chooses, answer/answers - выбирает (ют) , отвечает (ют)
2 форма - что сделал (ли) - chose, answered - выбрал (и) , ответил (и)
3 форма - какой (это не глагол) - chosen, answered - выбранный, отвеченный

если ты видишь в предложении to перед глаголом, то это to относится к передистоящему глаголу и называется "управление глагола" - то, с каким предлогом глагол употребляется

I have to go - мне нужно идти.
здесь "have to" - управление глагола, to относится к have, а не к go

I would like to take this opportunity - я хотел бы воспользоваться этой возможностью.
здесь "would like to" - управление глагола, to не относится к take

управление глагола нужно всегда сверять по словарю или запомнить.

Answer 2

Есть исключения, когда не ставится частица to:

1. Когда перед глаголом в неопределенной форме стоит глагол, который выражает не действие, а возможность, необходимость, способность (модальный глагол) : can (могу) , may (могу) , must (должен) , need (надо) , should (следует) . После них частица to не ставится (за исключением двух глаголов, когда частица to применяется обязательно - have to (надо) , ought to (следует) - пример: they have to work hard.

2. После глагола let (дай, позволь) Let him say - Позволь ему сказать.

3. После глагола make, если он используется в значении «заставлять»: He makes me smile. Он заставляет меня улыбаться.

4. Если в одном предложении два глагола в неопределенной форме и между ними стоит and (и) либо or (или) , то перед вторым глаголом частица to не ставится. Пример: I want to sing and dance. - Я хочу петь и танцевать.