Кто-нибудь может мне раз и навсегда объяснить, как в английском отличить глаголы совершенного и несовершенного вида?

Question

К каким временам это относится?
Пожалуйста, с переводом, плиз)

 мы гуляли, играли в мяч, ходили в кино, готовили еду.
мы погуляли, поиграли в мяч, сходили в кино, приготовили еду.

Answer 1

Я гулял (в конкретный момент в прошлом) - I was walking. (вчера, весь день) - I walked. (гулял последние 2 часа, но уже прекратил. ) - I have been walked. (погулял, нагулялся к настоящ. моменту. ) - I have walked. (гулял вот уже 2 часа, к какому то моменту в прошлом) - I have been walking.