настройка самодельного чпу

Question

Добрый день. Собираю 3х осевой ЧПУ станок на ардуинке нано. Пока идет сборка самой конструкции, хочу узнать ответ на вот такой вопрос: А именно, каким образом задается рабочая область станка. Это происходит в прошивке или же уже в самой программе? То есть откуда станок знает где у него начало и конец рабочей области, где у него середина. где-то эти значения должны выставляться.

Answer 1

Для этого нужно предусмотреть процедуру калибровки. На каретках по каждой оси поставить датчик-концевик (контакт, или фотодиод, например) . И при каждом включении контроллер должен каждому двигателю послать команду "крутить к началу" до тех пор, пока не сработает датчик. По этому сигналу движение прекращается, и счетчик обнуляется. Все - с этого момента станок уже ЗНАЕТ границы своей рабочей области.