Зачем мухи иногда трут друг об друга передние и задние лапки?

Answer 1

У них все тело покрыто чувствительными волосками типа вибрисов у кошек, а потому всякая мелочь, типа пыли их раздражает. Чистятся так они. Раздражитель ликвидируют.

Answer 2

Чтобы очистить лапы. У них на лапах (помимо чувствительных волосков) есть мелкие крючочки, позволяющие мухам бегать по вертикальным и даже перевернутым поверхностям. Не чистили бы они лапы - падали бы на землю.