есть ли датчик определия положения в пространстве?

Question

есть некоторое количество роботов на Arduino, нужно что бы они определяли себя в пространстве, относительно пространства и относительно друг друга, с точностью +-1 см (а лучше даже мм)

Answer 1

Автомобили с автопилотами обычно используют видеокамеры и/или лидары + GPS. Робопылесосы и прочие роботы - сонары, лазеры с фотоприемниками, контактные датчики, видеокамеры, акселерометры, колесные энкодеры. Есть деление на системы абсолютной и относительной навигации. Точность в 1см не обеспечивает ни одна, хорошей точностью можно считать все, что меньше 10см.

Answer 2

Будет - если ты его придумаешь. Способов может быть множество. Для любого из них необходимы неподвижные опорные точки в этом пространстве. Радиомаячки, или световые, или звуковые - хоть какие-нибудь. И сответствующие схемы, следящие за этими маячками и вычисляющими точку по их сигналам. Простейший пример - система ИК-камер и мобильных отражателей, которая используется для актерской анимации в компьютерых играх или компьютеризированном кино вроде "Аватара".

Можно также использовать инерционный принцип, например, гироскопы. Они привязываются не к маячкам, а к точке инициализации. Но они имеют неизбежное свойство - накапливать ошибку с каждым движением робота. Точность показаний будет неуклонно снижаться со временем.