Question

Как посчитать расстояние от предмета до Земли, если известна его скорость (больше первой космической, но меньше второй) ?

Answer 1

С точки зрения физики это бессмысленно. Такое тело может находиться где угодно.
 
Вот если оно падает с некоторой высоты и над поверхностью имет определенную скорость - это посчитать можно, а так "пойду туда не знаю куда".

Answer 2

Никак, если оно НЕ на круговой орбите.
А если НА круговой орбите - то его его скорость таки РАВНА ПЕРВОЙ КОСМИЧЕСКОЙ, но - на указанном расстоянии!
 
А радиус круговой орбиты, если известна орбитальная скорость, легко подсчитать из равества силы притяжения центробежной силе например

Answer 3

Никак. Предмет (например, ракету) можно запустить с Земли в космос (или он может приближаться из космоса к Земле) с любой скоростью.
P. S. Если речь идет о спутнике, то опять же его скорость может колебаться в больших пределах даже при одной и той же высоте в данный момент, если он вращается по эллиптической орбите. Вот если он примерно на круговой орбите, то другое дело. А как посчитать, White Rabbit уже ответила.