я делаю робота (модель) поять умею навык есть , ну и все что нужно тоже имется мне нужно упровлять робото через usb порт

Answer 1

"всё что нужно", как вы выразились, подразумевает хоть какие нибудь знания в низкоуровневом программировании железа? Знания схемотехники - само собой, требование обязательное и недостаточное
 
Потому спрашиваю, что если НЕТ - любые советы вам станут медвежьей услугой и принесут вам только головные боли. Если нет - не парьтесь, живите счастливой полноценной жизнью.
"Паять" по сравнению с полноценным знанием правил обращения с железом - это уровень яслей по отношению к уровню благородного седеющего старца. Вы это должны знать.
 
Если ДА, то дам вам совет искать ответов на форумах, посвящённых таким темам на сответствующих сайтах. ЗДЕСЬ - уровень не тот. Со всей ответственностью заявляю