Стрельцы при Иване Грозном являлись основной и главной пехотой или только отдельным отрядом ?

Answer 1

Не основной. Но наиболе многочисленной.
Состав войска Ивана Грозного в 1578 году, во время похода на Литву

Русских и черкесских князей. 212

Бояр и боярских детей московской области. 9 200

Служилых людей новгородских и юрьевских. 1 109

Татар и мордвы. 6 461

Дворцовых стрельцов. 2 000

Стрельцов и казаков из областей. 13 119

Посошных людей из северных областей. 7 580

–

39 681

Источник: Истфак