Чем отличается драйвер шагового двигателя от контролера шагового двигателя

Question

Что такое драйвер и что такое контроллер и чем они отличаются?

Answer 1

Контроллер командует, а драйвер исполняет, двигатель вращается от "пинков" драйвера! Чёрт, какая-то армейская хренотень получилась, хотя и правильно!

Answer 2

Драйвер это написанная программа управления
контроллер выполняет команды драйвера выдавая сигналы на двигатель для нужного шага (поворота)

Answer 3

драйвер в электронике это узел который непосредственно подает управляющие сигналы/напряжения на исполнительное устройство (электродвигатель, соленоид и тп) , контроллер формирует эти управляющие сигналы.
 
зы вполне допускаю в микросхеме контроллера наличие драйвера и даже не одного