Как могли подтасовать то, что сила перпендикулярна моменту силы?

Answer 1

Всё началось с того, что угловая скорость была направлена вдоль оси вращения. Это казалось удобным. Ну а потом пошло-поехало: момент силы оказывает влияние на угловое ускорение. в простых случаях - он даже ему пропорционален. Так и вышло, что и направление момента силы - по тем же правилам, что и у угловой скорости. Хотя, конечно, не вектор, а антисимметричный тензор. Его за это ещё псевдовектором называют.