как регулируют скорость двигателей в современных трамваях?

Answer 1

тиристоры + ШИМ-контроллер.

ПЛИС (FPGA) - это немного не в тему. Плисы - слаботочные микросхемы программируемой логики, они не умеют рулить мощной нагрузкой. Можно конечно сделать управление трамваем и на плис, но можно и на микроконтроллере, и на компьютере и просто на аналоге. К теме вопроса это отношение не имет