Если все мы родственники, значит по ДНК можно определить у кого ближе родственник лев, у кого кролик и т. д?

Answer 1

В принципе - да, вся систематика органического мира занимается именно этим: выяснением степени родства между видами и анализ ДНК - один из методов определения этого родства.
Ну и главное: "родства между видами" - а поскольку ВСЕ люди принадлежат к ОДНОМУ виду, то и степень родства с кроликами (львами, рыбами, березами) у всех людей АБСОЛЮТНО одинаковая.