для чего у вертолётов лопасти винта наклоняются в верх или в низ ?

Answer 1

Для того, чтобы вертолёт мог лететь в нужную сторону, а не только вверх и вниз.

Только они там не наклоняются, у них меняется угол атаки, а наклон вертолёта относительно плоскости винта - это уже следствие изменения угла атаки лопастей.

Гуглите "Автомат перекоса".