Разве момент силы перпендикулярен силе? Это плечо только перпендикулярно силе

Answer 1

Вова, ну раз ты не понимаешь определение, давай на пальцах.
Тело мы пытаемся вращать В ПЛОСКОСТИ (плоскости вращения) , а пространство у нас трехмерное, плоскость удобно задавать перпендикуляром к ней. Вот мы и задаем

А куда выбрать направление вектора-перпендикуляра к плоскости, в одну сторону или противоположную, пока что не будем думать.

Answer 2

"Момент силы — векторная физическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора, проведённого от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы. "
"Векторное произведение двух векторов в трёхмерном евклидовом пространстве — вектор, перпендикулярный обоим исходным векторам"
Всё из Википедии.
Обоим - значит в том числе и каждому. И, кстати, какой там рычаг - Г-образный, прямой или змейкой - значения не имет. Важно плечо, то есть радиус-вектор, проведенный от оси вращения к концу рычага.