Физики, радиолюбители и механики, скажите, как эта хреновина работает?

Answer 1

Элементарно, нах там не нужен герики, ПРОСТО два двигателя с икцентриками на валу, расположеные на разных плоскостях типа Х и У подключены к контроллеру управления в зависимости от управления

Answer 2

Я сейчас ремонтирую игрушки. Знакомый закупает вторичку за границей и привозит продавать.

Часть из них не работает - приходится чинить

Чинил два мяча подобного типа - только на батареях, а не на аккумуляторах и блютузе

Внутри расположен один мотор с редуктором, который вращает на небольшом штоке эксцентрик. Скорость вращения составляет несколько оборотов в минуту.