Как управлять роем из квадрокоптеров?

Question

Всем привет. Подскажите как можно устроить световое шоу из сотни квадрокоптеров? я гуглил но информации нет. Или хотябы с чего начать чтобы это устроить. Только не надо мне говорить что это будет дорого. Чисто по существу.

Answer 1

Информации нет потому что подобные испытания проводятся только в США.
Во всяком случае по сети другой информации нет.
Как они это делают тоже не рассказывается.
Чисто технически понятно что это не простые коптеры а излучателями и сенсорами что бы каждый коптер "знал свое положение относительно других.
ЖПС не катит потому как точность должа быть до нескольких сантиметров.

Answer 2

Вариант 1. Взять квадрокоптеры с полётным контроллером, имеющим режим автономного полёта по точкам (например, ArduPilot или NAZA) , прописать в каждый свою миссию и запустить. При планировании миссий следить, чтобы траектории разных квадрокоптеров не пересекались. Остаётся проблема синхронного запуска.

Вариант 2. Если требуется не индивидуальная траектория полёта для кажого коптера, а синхронное движение всех аппаратов, то покопать контроллеры на предмет возможности биндинга кучи коптеров на один передатчик. Но в этом случае сильно возрастает риск столкновения - из-за ветра или из-за разброса параметров квадрокоптеров.

Это так, прикидки навскидку.

Answer 3

Думаю, существует некий девайс, который вещает сразу на всю группу квадрокоптеров и ориентируясь по GPS, расставляет их в заране заданном порядке. Теоретически - это не сложно: каждому квадрокоптеру даётся свой уникальный ID и назначается точка в пространстве, а дальше составляется карта, на которой отмечаются кординаты каждой из точек. Ну а потом уже карта загоняется в компьютер, который даёт указания "девайсу" куда и какой квадрокоптер нужно запендюрить.