Относительная скорость. Правильная ли формула?

Answer 1

Нет. Это только половин решения задачи (причём решать можно было чисто кинематически, исходя из определения угловой скорости: разделить длину окружности на период обращения, ускорение тут не нужно) . Вы нашли лишь модуль скорости каждой точки при движении по окружности. Теперь нужно представить, как эти точки расположены на окружности и понять, что нужно делать с их скоростями.