Как поворачиваются колеса у поездов ЖД на повороте?

Answer 1

Никак не поворачивают. Проскальзывают.
На железной дороге поступают проще. Там строго соблюдают минимальный радиус поворота. Что бы колеса не слишком сильно проскальзывали.

Answer 2

Строение колёс посмотрите в интернете, у поездов колёса так устроены

Например: при входе поезда в левый поворот колесная пара смещается (накатывается на колею) вправо, следовательно уменьшается радиус катания левого колеса, а правого — увеличивается. Отсюда правое колесо как бы обгоняет левое