Help, please! Прошу помощи в доработке скетча для Ардуино!

Answer 1

Замечаний масса.
Принципиальное:
1. В loop надо читать оба джойстика - у вас только один
2. Управлять надо всеми сервами. У вас - только двумя.
3. Вы в setup инициализируете/рисуете заставку на экран. Хорошо. А в каком виде собрались выводить данные? Графика? Число? - Нет ответа
4. Для простоты допустим число. Это значит, что 4 раза (можно в цикле - но вам это делать не стоит) вывести в сответствующе место экрана необходимые ПЕРЕМЕННЫЕ. Можно - ваши servoValы, которые вы уже привели к диапазону 0-180 градусов (для управления сервами) . Но у вас ни одна переменная на экран не выводится.
5. Если собрались выводить графически - эскиз того, что хотите видеть. Смотрите какими функциями из библиотеки эту красоту можно реализовать, пишите код. НО! Опять же надо будет 4 раза в 4 окна выводить в каждое свою преобразованную в графику, но всё ту же переменную servoVal.

6. Много мелких замечаний, но пока они на скорость не влияют. Устраните эти принципиальные недоработки.