У сферического вогнутого зеркала радиус кривизны отрицательный или положительный?

Answer 1

И. В. Савельев "Курс общей физики": "…С радиусом кривизны R нужно обращаться как с
алгебраической величиной: для выпуклой поверхности …считать его положительным,
для вогнутой поверхности — отрицательным. "

Answer 2

В математике знак кривизны кривой понятие условное. Условились считать кривизну кривой со стороны главной нормали. А так как она может быть направлена и со стороны выпуклости и со стороны вогнутости, то считают, что у кривой всегда положительная кривизна. Поверхность же образована геодезическими. Если геодезические вогнутости направлены в одну сторону, то кривизна положительная, если в разные, то отрицательная, так как при любом положении главной нормали одна из геодезических имет отрицательную кривизну, а другая положительную.