Зачем коты урчат, когда к ним прикосаешься?

Answer 1

Где-то читала, что тем самым животное обозначает тот момент, когда человек находиться так близко, чтоб напасть на него. Как бы чувствуя свою власть, но не нападая.

Answer 2

Если кошка (кот) урчит, значит:

испытывает удовольствие и наслаждение;
предупреждает об ответном нападении;
хочет поиграть с другими котами и показывает, что мирно настроена;
подлизывается и хочет что-то от своего хозяина,
сильно напугана;
больна или у не начинаются роды;
чувствует приближение смерти;
показывает другим, что готова за себя постоять;