Почему автор " Наша двоюродная прабабушка" называет именно так известную рыбу - латимерию?

Answer 1

Не понял. Латимерия ето кистеперая рыба что сохранилась у побережья Африки. Ето бревнейшая из живущих ныне представителей рыб.

Answer 2

Именно от существ типа кистепёрых рыб произошли первые позвоночные, вышедшие на сушу. От них - все остальные позвоночные, в т. ч. и мы.
А латимерия, хоть и кистепёрая, - не совсем наш предковый вид: суть эволюции в том, что исходный вид исчезает при формировании нового/новых. Так что родство - "боковое", "двоюродное".