каким образом запущенные в космос первые космонавты, возвращали свой корабль на Землю в условиях невесомости?

Answer 1

Почитайте о полёте в космос на немецкой ступенчатой ракете первых советских собак-космонавтов Цыгана и Дезика и за счёт чего они вернулись. Вот, так же примерно возвращались лётчики (тогда такого слова как космонавт ещё не было) Люфтваффе 3-го Рейха, летавшие на таких же ракетах с ракетодрома Пенемюнде

Answer 2

Они тупо падали на Землю вместе со своим кораблём под действием силы тяжести (притяжения) .
Сила тяжести и вес - это разные вещи и отсутствие веса не означает отсутствие притяжения к Земле.
Вес - сила, с которой тело давит на опору. Поскольку космонавт падает на Землю вместе со своим аппаратом, то и сила, с которой он давит на пол этого аппарата равна нулю.
Аналогично, в падающем лифте тоже будет ощущаться невесомость, однако это не помешает ему упасть.