как матричный принтер определяет местонахождение печатающей головки?

Answer 1

просто если датчик не видит голову в парковке, он подает команду. По команде моторчик крутит до тех пор, пока датчик не фиксанет е. Как только фиксанул в месте старта, дале время работы моторчика в противоположную сторону. Считает от нулевой точки. Время прохождения от старта до финиша допустим 2секунды, 00миллисекунд. Значит середина это одна секунда и 00мс.

Answer 2

Он не опредляет. Он ставит печатную головку на исходную позицию (по сигналу путевого датчика) , и начинает печать. В процессе печати он ориентируется по числу шагов шагового двигателя, перемещающего каретку