Кем становились младшие дети дворян в средневековье

Question

которые не могли получить наследство? Ну например дети рыцарей, баронов и тд.

Answer 1

Дети рыцарей не болтались просто так. Их пристраивали к опытным воинам т. н. "пажами", по сути - воружёнными прислужниками, выполнявшими поручения сеньора. Мальчик рос, участвовал в битвах, и если дорастал до взрослости, то он мог войти в дружину сеньора на правах бойца, или уйти своей дорогой, например вступив в банду других молодых рыцарей.
Девушкам было только два пути - или замуж, или в монастырь.
Дети в принципе были инструментом династических интриг и мирного перехода прав собственности путём браков.

Answer 2

Странствующими безземельными рыцарями и девицами на выданье.

Собственно, классический романтический образ рыцаря - это как раз про таких: благородного происхождения, но объективно без гроша в кармане.

P. S. "Рыцарь" - это не дворянский титул. Рыцарь - это род занятий и социальная группа.