На Рисунке (схеме) представлена Функциональная схема одноконтурного электропривода постоянного тока. Что делает РС.

Answer 1

ЗС - задатчик скорости; R2 - обратная связь по скорости; Пропорциональное звено на DA1. Коэфф. усиления R4 /Rэкв ( Rэкв - вместо R1 и R2, кривая схема. Обратня связь должна складываться с напряжением задатчика) . Rэкв. подбирается при регулировке усиления. На D2 собрано пропорционально- интегрально-дифференциальное звено.