Подъемно-опускной моторчик, помогите с реализацией.

Question

Есть коробка, у коробки при помощи механизма моторчик+шасси поднимается и опускается крышка.
Мне необходимо сделать так, чтобы крышка поднималась и держалась поднятой до тех пор, пока устройство (коробка-условное обозначение) работает, когда устройство отключают крышка (желательно плавно должна опускаться. Как это реализовать? Какая схема будет?

Answer 1

Мотор с редуктором, крышку на ось через муфту, в качестве муфты микролифт, например от унитаза. Мотор крутится - крышка открывается и упирается в ограничитель, перестал крутится - плавно опустилась на микролифте. Если не надо чтобы мотор постоянно крутился - в верхней точке датчик и удерживающий элетромагнит. Сответвенно крышка доехала до верху и уперлась в датчик, последний переключил питание с мотора на электромагнит. Как то так.

Answer 2

Например, когда устройство отключают срабатывает реле (или транзисторный ключ) крышка закрываясь нажимает на кнопку подключенную к второму реле и окончательно отключает устройство.