по каким признакам можно судить о том что двигатель постоянного тока непригоден для дальнейшей эксплуатации

Answer 1

Износ коллекторных пластин до диаметра, когда их дальнейшая проточка невозможна.
Щетки меняются эксплуатационником, подшипники - сервисом/заводом, обмотки тоже могут перематываться.
Ну а внешние признаки - сильное потемнение, эрозия коллектора, высокое искрение, падение мощности на валу, неустойчивая скорость вращения при постоянном значении напряжения.