Регулирование оборотов электродвигателя

Question

К сожалению пока не имею оборудования чтоб собрать и проанализировать физический макет! Скажите пожалуйста, допустим крутится наш двигатель постоянного напряж. и мы задаем нагрузку на вал двигателя (прижимаем чем нибудь) , естественно обороты начнуть падать! Но откуда эту информацию считать ? Чтоб потом донести до "контроллера". Мне желательно это сделать в схемном исполнении, с использованием контроллера, копоратора и т. п, без отдельных таходатчиках или лазерных датчиках оборотов.

Answer 1

Не забывайте, что особенностью коллекторного двигателя является повышение оборотов при увеличении нагрузки, когда эти обороты начинают падать первое время. Это происходит до определённого предела, конечно.

Answer 2

Обороты под нагрузкой начнут падать, при этом потребляемый ток начнёт возрастать. Вот его и считывай (измеряй) контроллером, если не хочешь измерять обороты самого двигателя.

Answer 3

все равно ток потребления пульсирующий, частота связана с оборотами (с конкретным коэффициентом) , на линии+ питания двигателя поставь резистор (0, 1-1 Ом) , полученный сигнал преобразовать в импульсы и считать.

Answer 4

В одном из советских кассетных плеров встречал способ, когда из тока двигателя выделялась импульсная составляющая, которая возникает при скольжении щеток по коллектору. Надо полагать, зная число полюсов двигателя и подсчитывая число импульсов за секунду, можно узнать число оборотов.

Answer 5

Если без тахогенератора, то обороты определяются по току якоря. Например на тиристорных преобразователях ставится схема сравнения, на логических элементах. Схема учитывает поданное напряжение и ток якоря.