как это называется?

Ножничный или X-образный механизм, также известный как Нюрнбергские ножницы — вырожденный параллелограмм, вариант ромба — два звена, соединённые посередине шарниром. Достоинства механизма — компактность и простота, недостаток — наличие двух пар скольжения. Два (и боле) таких механизма, соединённые последовательно, образуют в середине ромб (ы) . Применяется в подъёмниках, детских игрушках.