Объясните пожалуйста, что такое сигнал рассогласования (ошибки) ?

Answer 1

Это когда величина или объект отклоняется от необходимого и нужного значения, приводя к расхождениям и нестыковкам.
Для сигнала это время, частоты, нелогичность, протоколы, и т. д.

Answer 2

Когда значение на приемной части (исполнительной, ответной) отличаются от значения на передающей (задающей) части устройства. То есть, это разница значений сигналов, отличной от значения, при котором сигнал считается согласованным.
Как то так)