Как декомпилирувать прошивку HEX, чтобы сделать изменения в коде, если она была написана на языке С+

Answer 1

дизассемблером, разьве что. Только результат будет на ассемблере, без нормальных человеческих меток, местами - с относительной адресацией, и разумется, без комментариев.