Какими методами измеряется скорость распространения ультразвуковой волны, например, в жидкости?

Answer 1

очень просто:
ставится мишень на известном расстоянии от УЗИ (излучателя) , дается импульс и измеряется вретя прохождения импульса туда-обратно
делим расстояние на время-получаем скорость
то есть v=2s/2t
точно так работают эхолоты и глубиномеры

Answer 2

Даётся короткий импульс УЗ, например, с пьезоизлучателя, и одновременно запускается счётчик. На расстоянии расположен приёмник, как только импульс на него приходит, счётчик останавливается. Полученный код (по сути закодированное время) обрабатывается в МК и выдаёт скорость.