Особенности метрополитена (как устроены некоторые штуки)

Question

Если не знаете ответов, подскажите, пожалуйста, человека, который знает.
Желательно рассказывать про Петербуржский метрополитен, но про другой тоже можно, наверное они схоже

Как определяют (отслеживают) положение поезда в тоннеле метро?
Сколько вагонов-локомотивов (и как они правильно называются) в поезде метро?
Как экономит метрополитен? (например, правдивы ли слова о том, что обогрев происходит за счет торможения поездов)
Что автоматизировано? (например, объявление станций или остановка эскалатора, если кого-то зажевало? )
Для чего светофоры в тоннелях метро?
Как производится уборка в тоннелях метро?
Какие провода идут по стенам тоннеля?

Answer 1

Локальная система обнаружения. Дублируется проводными лазерными генераторами.

Обычно в электродвигателях, при наличии аккумулятора, происходит зарядка его в процессе торможения. Есть ли он в метро - фиг знает.

Светофоры - на случай, если рация откажет. + всех не опосвестишь об аварии мгновенно; проще все светофоры врубить на красный.