Подскажите что нужно добавить в схему для автоматическо отключения, и еще вопрос эта схема линейная или импульсная?

Answer 1

Есть же простые схемы, где реле срабатывает при 12. 8-13. 5 v. Если эта так дорога, то прислюнявь дополнительно. Там и импульсные варианты. В гугле набери, на tl 431, там же и с генератором и компаратором всё есть.

Answer 2

Схема линейная - обратите внимание на включение транзистора.
Он включен по схеме с общим коллектором.
Для автоматического отключения нужно добавить реле с некоторой петлей гистерезиса, или еще один операционный усилитель в режиме компаратора, или триггер Шмитта, или TL431.
Что бы то ни было - оно должно запирать операционный усилитель при определенном напряжении