Если Д. Донской во время Куликовской битвы сражался как простой воин, кто руководил битвой ?

Answer 1

В те времена, командующий имел очень слабый контроль над ходом боя. В общем, единственное решение, которое ом мог принять, это заране проинструктировать командиров отдельных частей войска, когда и как они должны двигать свои отряды. Как только отряд вступал в сражение, контролировать его было практически не реально: солдаты просто не узнают о новой команде.
В той же Куликовской Битве, решающим моментом был удар засадного полка, причём решение об атаке было принято командирами этого полка самостоятельно.

Так что вполне мог, тем боле, что по описанию, он отдал свою одежду и доспех другому человеку. Правда, скоре всего, отсиживался в стороне: не дело княза в гущу боя лезть. Выглядит не так круто и понтово, но намного разумне, с точки зрения пользы для страны.