есть ли карта построенная по штурманским специальным навигационным таблицам? что бы понять какой формы земля?

Answer 1

штурманские таблицы тут вобще не при чем. для них составляют специальные карты в проекциях, в которых большие круги представляются прямыми. Тогда прямая на карте будет кратчайшим расстоянием.

а расстояния меряют геодезисты.

форма земли - примерно эллипсоид вращения, отклонения, связанные с неравномерностью гравитации от эллипсоида - порядка 200 метров.