Почему корабли, шатлы не сгорают в плотных слоях атмосферы?

Answer 1

Выбирается сответсвующая крутизна траектории снижения - чтобы и скорость была не слишком большая, и, с другой стороны, не слишком долго летел через плотные слои.

Если траектория отклонится от оптимальной - сгорит. Что, собственно, и делают намеренно с грузовыми кораблями и выработавшими свой ресурс космическими аппаратами.