Почему остаточное напряжение насыщенного электронного ключа не равно нулю.

Answer 1

Как минимум - потому, что если соединить коллектор и эмиттер, то оба перехода окажутся включенными параллельно, и через второй тоже потечет ток. А значит, до соединения там (между коллектором и эмиттером) было напряжение. Это даже при "холостом ходе".
Ну а если через ключ протекает ток нагрузки, то создастся добавочное падение напряжения.