Когда впервые было доказано что «Земля не является центром солнечной системы» ?

Answer 1

Гелиоцентрическая система мира много раз предлагалась в разных вариантах, в т. ч. в античности, и даже не только раньше Аристарха Самосского, но, вероятно, ещё даже в Шумере (я видел золотой медальон с явно солнечной системой на нём) , а это 5 тыс. лет до н. э.
Доказана эта система была в 19ом веке, когда доказали относительное смещение проекции ближних звезд на фоне звёзд дальних.

Answer 2

Впервые об этом сказал Леонардо да Винчи. Коперник и Галилей последователи. Философия
А именно научное доказательство было предъявлено Гагариным, как первого человека покорившего космос своей эры.