Каким образом стабилизируется космическая ракета ( при взлете летит вертикально и не заваливается) ?

Answer 1

Активно балансирует. Быстро и точно управляет силой тяги боковых двигателей, а также (после набора начальной скорости) помогает наклоном крылышков-стабилизаторов, если они имеются.

Answer 2

Раздельным изменением тяги двигателей регулируется траектория. А в качестве датчиков положения там есть и гироскопы и инерциальные системы. Электроники не меньше, чем у самолета.