Наклон осей двигателей квадрокоптера DJI Phantom 3

Question

Всем привет!
Тут на форуме на одном голову ломаем, зачем оси двигатель спарено наклонены друг на друга слегка.
Если кто точно знает, подскажите пожалуйста.

Answer 1

Ответ вкратце прост: для улучшения стабильности полёта и улучшени лётных качеств (реально или мнимо) .
Например:
Each frame arm is designed with an 8° introversive and a 3° inclination, making the aircraft more stable when rolling and pitching and more flexible when rotating.
Есть 100500 факторов нестабильности полёта, которые пытаются устранить изменением углов установки двигателя: образование вихрей, "dihedral effect" и прое, проче. Много что из этого вобще слабо зависит от углов, на самом деле.
А вобще почитайте о Vortex Ring State (VRS) при снижении.

Answer 2

Действительно странно. Обычно делают наклон осей наоборот, чтобы поток воздуха расходился в стороны. Это немного повышает кпд. А вот зачем наоборот непонятно. Но я уверен, что на это есть свои причины