как увеличить скорость или длительность вращения вокруг своей оси ?

Answer 1

Я не шарю в подобных делах соверошенно.
но имею мысль.
Снижение затрат на трение - возможно, они позволят одновременно при равном стартовом ускорении и скорость увеличить и продолжительность вращения?
Ну, типа - смазка оси в точках контакта с опорами, подвеска в магнитном поле, вакум вокруг вращающегося тела.

Answer 2

Это взаимоисключающие понятия. Увеличение длительности вращения ведёт к снижению скорости вращения и наоборот, увеличение скорости приводит к уменьшению длительности цикла. Скорость вращения можно увеличить прикладывая к валу момент, по направлению совпадающий с вращением. Уменьшить скорость - приложив к валу момент, направленный против вращения.